Настоящее учебное пособие, выходящее в серии "Современная теория колебаний и волн", содержит последовательное изложение основ теории нелинейных волновых процессов. Подробно рассматриваются простые и ударные волны, уединенные волны (солитоны) в диспергирующих средах, волны в активных средах. Наряду с изложением математического аппарата книга содержит большое число примеров из различных областей физики, что подчеркивает междисциплинарный характер теории нелинейных волн. Приводится много различных задач. Для студентов и аспирантов физических и физико-технических специальностей вузов, а также научных работников, интересующихся исследованиями нелинейных волновых процессов.